В соответствии с последними поправками в областной закон, регламентирующий процедуру ее формирования (закон № 143-З «Об Общественной палате Нижегородской области» от 24 декабря 2018 года) она формируется тремя третями и в два этапа.
Одна треть (15 человек) утверждается указом губернатора области. Еще одна треть утверждается постановлением Законодательного собрания области. Затем 30 новых членов Общественной палаты рейтинговым голосованием из числа кандидатов, выдвинутых общественными организациями и объединениями, выбирают оставшуюся треть состава Общественной палаты (15 человек).
В составе Общественной палаты Нижегородской области Николай Дмитриевич трудится с момента ее образования в 2006 г. На протяжении длительного времени он являлся председателем комиссии Общественной палаты Нижегородской области по безопасности и защите прав граждан. Также Николай Рогачёв – бессменный член высшего постоянно действующего органа Общественной палаты – Совета палаты.
Кроме того, он является автором и соавтором ряда общественно значимых инициатив, направленных на благо жителей области.